Arduino IDE内置了一些常用的库，这些库可以直接在Arduino IDE中使用，无需额外安装。以下是一些常见的Arduino自带库：
Wire（I2C通信库）:
用于实现I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议，适用于连接多个设备进行通信。
SPI（串行外设接口库）:
用于控制和通信SPI设备，如传感器、显示屏等。
EEPROM（电可擦写只读存储器库）:
用于操作Arduino的EEPROM，可用于在非易失性存储器中保存数据。
Servo（舵机控制库）:
用于控制舵机，实现精确的角度控制。
Stepper（步进电机控制库）:
用于控制步进电机，实现准确的步进运动。
SoftwareSerial（软串口库）:
用于模拟额外的串口，可在不同的引脚上实现串口通信。
LiquidCrystal（液晶显示库）:
用于控制字符型液晶显示屏，显示文本和简单图标。
SD（SD卡库）:
用于读写SD卡上的数据，实现数据存储和读取。
Ethernet（以太网库）:
用于与以太网控制器通信，实现网络连接和通信。
WiFi（无线局域网库）:
用于连接WiFi网络，实现无线通信。
Adafruit GFX（Adafruit图形库）:
用于绘制基本图形元素，如线条、矩形、圆等。
这些是一些常见的Arduino自带库，每个库都提供了特定的功能和功能。可以在Arduino IDE的“示例”菜单中找到这些库的示例代码，以便学习和使用它们。要使用自带库，只需在Arduino代码中包含相应的头文件，并使用库提供的函数和类。
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